Antes de comenzar a programar se debe configurar el entorno Arduino para poder compilar y cargar los programas adecuadamente al dispositivo ESP32-C3.
Iniciar Arduino IDE, abrir el menú File --> Preferences....
Escribir la siguiente URL en la caja de texto Gestor de URLs Adicionales de Tarjetas: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Abrir el menú de la izquierda BOARDS MANAGER
Buscar en la lista el gestor de módulos ESP32.
Hacer click en el botón INSTALL.
Una vez completa la instalación, cerrar Arduino IDE y abrir nuevamente. Las librerías y ejemplos instalados estarán disponibles.
Abrir el menú Tools --> Board: esp32 y seleccionar la placa ESP32C3 Dev Module.
